Университет Иннополис и компания Аркодим разработали коллаборативного робота

Сотрудники Университета Иннополис вместе с компанией Аркодим, которая специализируется на производстве промышленных роботов, разработали манипулятор, безопасный для человека в работе на производстве. Впервые робот был представлен на форуме "Открытые инновации 2018" в Москве.

Коллаборативные роботы предназначены для работы на индустриальных объектах и запрограммированы на безопасную работу с людьми. Для этого внутри таких манипуляторов установлены датчики, которые следят за окружающей обстановкой.

Российская разработка оснащена двойным энкодером — двумя датчиками, измеряющими углы поворота — относительно дешевым устройством на фоне известных аналогов. Один из них расположен на вале двигателя, другой размещен на корпусе манипулятора. Благодаря датчикам манипулятор при контакте с человеком моментально выбирает нужное поведение, начиная от простой остановки движения до комплексных сценариев. Специальное программное обеспечение позволяет определять положение рабочего инструмента робота относительно заданной системы координат, точки контакта робота и внешнего объекта, а также строит его модель поведения в зависимости от ситуации.

Фото на сайте

Все фотогалереи

Новости раздела

Все новости

Архив

Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
24 25 26 27 28 29 30
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 1 2 3 4