Участники InnoRoboHack разработали роботов-космонавтов и беспилотные поезда

В Университете Иннополис прошёл хакатон по искусственному интеллекту, в котором участвовали 110 разработчиков из Москвы, Санкт-Петербурга, Екатеринбурга, Ижевска, Архангельска, Марий Эл, Уфы, Казани и Иннополиса. В течение 48 часов они создавали прототипы по одному из двух треков — "Антропоморфная робототехника" и "Автономный транспорт", сообщает Министерство цифрового развития государственного управления, информационных технологий и связи Республики Татарстан.

В треке "Антропоморфная робототехника" участники решали 2 задания с роботом Фёдором. В первом — робот на борту МКС должен взять со стола и перенести контейнер в специальный бокс. Во втором — Фёдору предстояло на транспортном средстве "Ровер" заехать в гараж на Луне.

Участники написали ПО для обмена данными с роботом, решили задачи прямой и обратной кинематики и технического зрения — поиск объекта в локальной системе координат.

За 2 дня все команды реализовали протоколы передачи данных и запрограммировали движения робота. Двум командам удалось решить задачи по техническому зрению, с задачами кинематики справилась только одна команда — Moscow Statics, она заняла 1 место. Команда Parovozic Thomas из Санкт-Петербурга, занявшая 2 место, единственная использовала в своем решении данные с лидара. Команда Innosteros из Казани и Иннополиса предложила альтернативное решение задачи — через пользовательский интерфейс: решить вопросы кинематики вручную с помощью кнопок.

В треке по автономному транспорту участники разрабатывали технологии автоматизированного управления железнодорожным составом без участия машиниста. Ключевая задача: найти рельсы с помощью данных, предоставляемых камерами машинного зрения. Для решения участникам предоставили 4000 размеченных вручную изображений железнодорожной колеи Московского Центрального Кольца с камеры на фронтальной части локомотива.

Качество алгоритмов оценивалось по метрике, признанной в мировом сообществе при решении задач семантической сегментации — IoU. Таким образом, 1 место заняла команда innoteam123 из Казани и Иннополиса, второе — Synthesis из Москвы, третье — Clover group из Казани.

За 1 место победители обоих треков выиграли по 100 000 рублей, за 2 место — по 50 000 рублей, за третье — по 30 000 рублей.

Туристский информационный центр решил выяснить, что жители Самарской области думают о туристической привлекательности нашего региона. Приглашаем к участию в опросе.

Что поможет привлекать гораздо больше туристов в Самарскую область?

архив опросов

Последние комментарии

Алексей Агафонов 17 сентября 2024 16:15 Древнее египетских пирамид: в Татарстане нашли захоронения людей каменного века

"для выгонки смолы (дегтя) из березы"??? 🧐

Марина Петрова 03 августа 2021 12:09 В Татарстане запустят бесплатную юридическую и психологическую помощь для наркозависимых

А будет ли такая помощь качественной? Хорошо, что бесплатно, но....

Фото на сайте

Все фотогалереи

Новости раздела

Все новости
Архив
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
25 26 27 28 29 30 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5